釋放無限設計靈活性，無需自行開發(fā)深度系統(tǒng)，
憑借原生集成與強勁控制，大幅節(jié)省開發(fā)時間。
DS80采用高速、低延時、高精度的自研SLAM技術。
高性能SOC，算力大幅提升，支持高速高精度獨立VIO、SLAM/CSLAM、端云協(xié)同、實時回環(huán)檢測、高速二維碼/空間錨點輔助定位等多種先進工作模式。
多傳感器深度協(xié)同，定位更快、更準、更穩(wěn)。
| DUT | Cycles | Ave RTE (%) | Max RTE (%) | Ave ARE (°) | Max ARE (°) |
|---|---|---|---|---|---|
| SN: 21004424 | 1 | 0.12 | 0.33 | 0.51 | 1.58 |
| 2 | 0.11 | 0.48 | 0.47 | 2.25 | |
| 3 | 0.12 | 0.50 | 0.53 | 2.18 | |
| Average | 0.11 | 0.44 | 0.51 | 2.00 | |
| 備注 | 測試條件：10X5 米辦公室測試環(huán)境，20-30 米移動軌跡 RTE: Relative Translation Error 相對平移誤差 ARE: Absolute Rotation Error 絕對轉(zhuǎn)角誤差 |
||||
被動雙目視覺：
大視場角（110°）、高分辨率（640*480@60fps）、5.5米有效距離（誤差<3%），強光環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異，適用于開闊場景建模與避障。
主動iTOF（Sony VGA）：
940nm抗干擾波長，0.2-4米內(nèi)超高精度（誤差<1%）、30fps幀率，輸出深度圖、點云、IR圖。暗光、室內(nèi)環(huán)境精度遠超雙目。支持單頻（1.5米）/雙頻（4米）模式切換。
雙引擎可同時工作，與VSLAM無縫融合，實時提供環(huán)境深度信息，為導航、避障、三維重建提供堅實基礎。
獨立硬件CNN引擎是關鍵突破！擺脫對主控系統(tǒng)算力的依賴，實現(xiàn)本地化實時AI推理。支持接入魚眼、TOF、RGB等多路視頻源，可并行部署多個AI模型。結(jié)合VSLAM與深度信息，實現(xiàn)三維手勢識別追蹤、人體骨骼提取、三維人臉防偽識別、物體識別與空間語義分割、場景理解等高級智能功能。完美適配OpenCV & Open VINO，可便捷部署開源社區(qū)（如Open Model Zoo）或用戶自訓練的模型，即插即用，大幅縮短研發(fā)周期。
基于硬件的H.265視頻壓縮，顯著節(jié)省寶貴的傳輸帶寬，降低系統(tǒng)整體負載。
本地化處理能力大幅降低開發(fā)和集成門檻。
支持Windows/Linux/Android，提供ROS/ROS2, Unity, C/C++, Python, Java JNI等Wrapper API，無縫對接各類開發(fā)框架。
USB Type-C連接主控，可通過擴展接口接入激光雷達等傳感器，支持多機級聯(lián)，滿足復雜系統(tǒng)需求。
通過CE, FCC, RoHS, CB, FDA Class I激光安全等認證，通行全球市場。
| 項目 | 規(guī)格 | 備注 |
|---|---|---|
| 處理器 | Myriad X | Intel Movidius VPU |
| 相機 | ||
| -雙目魚眼相機 | 1280x800/640x400, 60fps DFOV150°/HFOV130°/VFOV74° |
單色，全局曝光80mm 基線 |
| -彩色相機 | 8MP（4192x3104）, 30fps DFOV79.9°/HFOV68°/VFOV53° |
拍照: 8.2MP/13MP（MAX） 視頻: VGA/720P/1080P @ 30fps |
| -深度相機 | 640x480/320x240, 30fps DFOV78°/HFOV64°/VFOV50° |
0.5-5m=<1% 深度誤差 940nm（人眼安全—類標準認證） |
| IMU | 9 Axis | 1000赫茲用于SLAM融合 |
| CNN 引擎 | Dual engine | 并行處理 |
| 雙目深度引擎 | VGA/720P SGBM（Semi-Global Block Match） |
50/60fps, 6.5 meter |
| SLAM 引擎 | 500-1000Hz毫米級精度 | 本地處理, 多種工作模式 |
| 功耗 | Avg 2.8W | 滿負荷狀態(tài) |
| 供電 | 5V 3A | |
| 接口 | USB Type C | 相機數(shù)據(jù)流, 深度, AI圖像, 6DoF輸出 |
| Debug Port | UART, Sync Pin | |
| 重量尺寸 | 93g | 119Lx23Dx24H | LxDxH（mm） |
| SDK | VIO, CSLAM, 3D 重建, 深度/點云（SGBM/TOF）, 物體識別, 手勢, 平面檢測, RGBD | |
| 工具鏈 | Open VINO, Open CV, Xvxdk-viewer Demo Tool | |
